北京东方瑞威科技发展股份有限公司于2001年在北京市海淀区中关村高新技术园区注册成立，2012年12月在新三板挂牌上市，股票代码：430180。北京总部办公地址为海淀区北蜂窝2号中盛大厦，全国设有三个分公司、九个办事处。
公司是轨道货运安全系统解决方案与智能检测集成设备提供商，用户遍及全国及部分海外地区，覆盖铁路、电力、港口、冶金、煤炭、建材、造纸、石化等多个行业。
公司与武汉大学、湖北大学、北京工业大学国家重点实验室等多家单位建立了产学研合作关系，研发人员占公司人数20%以上，公司始终坚持客户导向，坚持设备的自主研发和国产化、智能化。
公司专注于轨道货运安全二十年，产品聚焦轨道衡系列、超偏载检测仪系列、智能视频监控成套设备、站场监控成套设备、多模态货检机器人及相关AI信息管理系统。
近年来，公司致力于将货运安全与人工智能相融合，将机器视觉、3D云检测技术深度结合，应用于轨道交通领域，推出行业领先的2D+3D智能监测系统。
公司联合研发的无人机巡检系统已经开始上线试用；正在研发的多模态货检机器人运用多模态聚合采集技术，精准采集目标车辆实时数据，叠加独创的触觉+视觉+听觉感知技术和AI认知技术，实时、个性、交互的处理信息，提供定制化的安全检测方案，引领多模态技术在铁路安全技术领域的新突破。
公司产品和技术保持国内领先地位，入选国家级专精特新小巨人企业、高新技术企业、瞪羚企业、新三板成长性优质企业、新三板治理优质企业等，获得多项政府补贴，成为国内铁路货运安全智能检测集成设备的龙头企业。


岗位职责

负责3D点云数据处理算法的研发与优化，包括点云分割、配准、特征提取、目标识别等；

开发基于深度学习的点云智能识别算法（如目标检测、分类、场景理解）；

结合项目需求，设计并实现高效、稳定的点云处理软件模块；

参与多传感器数据融合技术的研发，提升系统整体性能；

协助团队完成技术文档编写、算法验证及产品化落地。

任职要求

学历要求：计算机科学、自动化、数学、测绘、电子信息等相关专业，本科及以上学历；

经验要求：1-3年3D点云处理或计算机视觉相关研发经验，优秀应届生可放宽；

技术要求：

精通C++编程，熟悉STL、多线程、内存管理等，具备良好的代码规范；

熟悉点云处理库（如PCL、Open3D）及算法（ICP、RANSAC、点云滤波等）；

熟悉深度学习框架（TensorFlow、PyTorch等），有3D点云网络模型（如PointNet++、VoxelNet）开发经验者优先；

了解点云数据采集设备（如激光雷达、结构光相机）原理及数据处理流程；

加分项：

有SLAM、三维重建、工业检测、自动驾驶相关项目经验；

熟悉CUDA编程或OpenGL/OpenCV三维可视化开发；

在相关领域发表过论文或专利；

软性要求：逻辑清晰，学习能力强，具备良好的团队协作精神和抗压能力。