岗位职责：

· 软件开发与维护：负责飞行控制系统的嵌入式软件开发，包括但不限于传感器数据处理、飞行路径规划、姿态控制、自动导航等功能模块；

· 算法集成：调试和优化飞行控制算法，如PID控制器、卡尔曼滤波器等，以确保飞行器的稳定性和响应速度；

· 系统集成：将嵌入式软件与硬件系统（如传感器、执行机构）集成，并进行系统级测试以确保兼容性和功能完整性；

· 性能优化：对软件进行性能分析和优化，减少内存占用和CPU负载，提高系统的实时响应能力；

· 故障诊断：通过数据分析和现场测试识别并解决飞行中的问题，确保飞行任务的安全执行；

· 文档编写：编写详细的技术文档，包括软件设计文档、用户手册和技术规范等；

· 团队合作：与其他工程师（如硬件工程师、系统架构师等）紧密合作，共同推进项目的进展。

职位要求：

· 教育背景：持有计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的学士学位；硕士学位优先；

· 编程技能：精通C/C++编程语言，有良好的编码习惯和调试技巧；

· 专业知识：熟悉嵌入式系统开发流程，了解实时操作系统（RTOS）和微控制器（MCU）的工作原理，有开源飞控如PX4，Autopilot的开发经验或者社区贡献者优先；

· 项目经验：具备3年以上嵌入式软件开发经验，有无人机或eVTOL飞行控制系统开发经验者优先；

· 技术能力：熟悉飞行控制理论，包括飞行力学、自动控制原理等；

· 工具使用：熟悉至少一种IDE（如Keil, IAR,
Eclipse等），并能熟练使用版本控制系统（如Git）；

· 沟通能力：具备良好的沟通和协作能力，能够有效地与团队成员交流技术细节和解决问题；

· 问题解决：具备独立解决问题的能力，能够在压力下保持清晰的思路并寻找解决方案；

· 持续学习：愿意不断学习新技术和发展趋势，以适应快速变化的技术环境。