岗位职责

1. 控制参数设计与调优 - 依据系统需求，制定并优化控制算法关键参数- 运用 DoE / 敏感度分析，保证 5 种驾驶模式（越野／舒适／运动／竞技／自动）在 10 ms 循环内稳定收敛

2. 传感器-执行机构标定 - 与算法/嵌入式团队协作，完成零偏、量程、温漂、非线性补偿 - 设计台架/校准工装，输出《标定参数矩阵》

3. HIL/台架测试与自动化回归 - 使用CANoe + CAPL / dSPACE / Speedgoat搭建 HIL 环境，覆盖 ≥ 80 % 故障注入场景 - 编写 Python / CAPL 回归脚本，生成一键测试报告

4. 路试数据采集与可视化 - 规划试验工况，采集姿态、加速度、PWM、电流、温度 等数据 - 利用 Python pandas / MATLAB 建模、误差统计，输出

5. 功能验证与性能评估 - 将标定结果烧录至控制器，实车验证舒适性、稳定性、响应时间- 执行环境/负载边界测试，生成 8D 问题闭环

6. 量产测试规范&治具 - 设计ICT / FCT针床与批量烧录脚本，确保产线良率- 编写《量产测试 SOP》《首件放行报告》

7. 文档维护与持续迭代 - 保持与项目团队周同步，快速迭代标定-验证流程 - 维护《标定流程手册》《HIL 脚本库》《测试覆盖率报告》

任职要求

学历： 自动化、控制工程、车辆工程、机电一体化等本科及以上

核心技能：熟练INCA / CANape / CAPL / CANoe，能搭建自动化回归 - 掌握PID／LQR／MPC／EKF等算法的参数整定方法 - 会MATLAB/Simulink、Python数据处理与仿真 - 能独立使用示波器、逻辑分析仪、数据记录仪

经验要求：2 年以上 ECU 标定和系统测试经验；或完2个以上整车/机器人标定-验证项目

软技能：细心严谨、数据驱动；良好跨团队沟通；乐于快速学习新工具

加分项 - HIL / SIL 平台搭建经验 - ISO 26262、8D、FMEA 参与经历 - EMC / 环境耐久测试经验