岗位职责：

1.参与机器人系统的软件开发与调试，基于 ROS/ROS2 实现模块集成与功能验证；

2.参与机械臂应用开发与调试，包括动作控制、任务逻辑实现、通信接口编写等；

3.协助进行巡检机器人、复合机器人的开发与测试；

4.参与机器人系统的仿真验证及实际环境调试；

5.协助完成项目实验、数据记录与性能分析。

岗位要求：

1.计算机、自动化、机器人、机电工程等相关专业，本科或研究生在读；

2.熟悉 ROS/ROS2 基本开发流程，理解节点通信、TF、URDF、launch文件等；

3.具备 Linux 环境下 C++ 或 Python 编程能力；

4.有机械臂控制或应用开发经验者优先（如通信接口、动作控制、任务脚本编写等）；

5.有移动机器人开发经验者优先（如SLAM、底盘通信、路径规划等）；

6.了解TCP/IP、Modbus、CAN等通信接口协议优先；

7.具备良好的学习能力和团队协作意识，对机器人研发有浓厚兴趣。

岗位福利：

1.基本薪资/项目奖金/绩效奖金/年终奖，多劳多得！

2.补贴：含工作餐补贴、出差补贴等；

3.免费员工宿舍：为员工免费提供人才过渡房 ；

4.通勤班车：免费上下班通勤班车，通勤只需10分钟，节省通勤时间与通勤费用！

5.五险一金：让员工的生活有保障、有希望！

6.园区配套：食堂、运动健身场所、停车场等配置全面；

7.合伙人计划：对人才和突出贡献者开放团队孵化子公司的期权和股权激励！

团队介绍：

团队依托机器人视觉感知与控制国家工程研究中心。研究中心形成了机器人多模态感知、机器人高性能控制、机器人集群协同规划、机器人灵巧机构作业、机器人系统技术与应用五个稳定的技术方向；承担了多项国家重大重点项目，攻克了机器人高速高精视觉感知、高效规划决策与优化调度、高性能鲁棒控制等多项关键核心技术。场地可满足博士后、工程师科研及办公需求；中心主持多项重大重点项目，拥有充足的科研经费、完善的仪器设备和实验条件，可提供基础研究到成果转化的全链条服务。