岗位职责：

1、负责具身智能机器人在未知地下空间的高精度定位与自主导航算法研究；或具身智能机器人的自主探索、多机系统协同作业算法研究；或具身智能大模型的算法研究；

2、参与四足机器人、双足机器人、人形机器人等具身智能平台集成与算法研究；

3、参与团队学术交流、人才培养、项目申报、日常管理和实验室公共服务，协助团队完成相关领域科研任务。

任职资格：

1、相关研究方向博士研究生学历，在机器人SLAM定位导航、自主探索、深度学习、大模型等机器人相关方向有相关经验；

2、 熟悉ROS操作系统，熟悉C++/ Python，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一；

3、具备针对研究方向开展独立研究与科研管理的能力，有较强中英文写作能力;

4、具备良好的工程能力和编程习惯，有项目经验者优先;

5、具备较强的动手能力、团队沟通和协作能力。

投递邮箱：*********************