职位描述
岗位职责:
1. 负责机器人数据平台的后端架构设计与核心模块开发,支撑大规模多模态数据(视觉、点云、动作、传感器等)的采集、存储、处理与分发。
2. 设计与实现高性能、高可用的数据Pipeline与服务,使用Go语言处理数据的接入、清洗、时序对齐与格式转换,保障数据处理效率和系统稳定性。
3. 参与多模态数据存储方案的设计与迭代,管理数据集版本,确保数据一致性、可追溯性和高效检索。
4. 与算法团队紧密协作,封装数据服务与API,为其模型训练与评估提供可靠的数据支持与工具链。
5. 与仿真团队配合,构建并维护基于Isaac Sim等平台的数据生成与自动化标注系统后端服务,提升数据产出的效率与质量。
任职要求:
1. 计算机科学、软件工程、机器人或相关专业本科及以上学历,2年以上后端开发经验。
2. 精通Go语言,熟悉其并发编程模型、常用框架及生态工具,具备良好的系统设计和代码规范。
3. 熟悉至少一种关系型或非关系型数据库(如MySQL, PostgreSQL, MongoDB等),了解数据库性能优化。
4. 具备数据处理或数据平台开发经验,了解PyTorch、Spark等工具链者优先;熟悉Docker、Kubernetes等云原生技术者优先。
5. 了解机器人、多模态数据或具身智能基础背景,对技术有热情,具备良好的团队沟通和协作能力。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕