岗位职责:
1.负责无人平台飞行制导与控制算法的开发和调优,完成所需要的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写等;
2.负责飞控算法的整体方案设计和无人机飞控算法的测试工作;
3.负责算法在实际项目上的参数优化,以满足要求项目的飞控指标;
4.负责无人平台飞控算法的软件测评,并编写飞控算法相关的各类技术文档。
岗位要求:
1.有较强英文阅读能力和算法资料收集、选型能力;
2.熟练掌握飞行器控制算法,掌握C/C++、Matlab/Simulink/Gazebo仿真软件者优先;有QGC/MP地面站内外环PID参数调试经验者优先;
3.能够熟练掌握BetaFlight、ArduPilot、Pixhawk等开源飞控的开发流程,可对开源飞控进行二次开发,有无人机飞控相关设计工作经验者优先;
4.掌握自动控制原理、飞行控制、导航等基础知识,了解MEMS传感器数据融合及状态估计、组合导航基本原理和算法;
5.有2自由度/3自由度转台调姿经验者优先。
专业要求:通信类 、电子信息、计算机
工作地点:淄博博山
待遇:
硕士研究生:12万/年-20万/年(保护期5年)
五险一金、免费体检、员工食堂、学生公寓、节日福利、文化活动
享受淄博市地方政府相关人才政策,可自行查阅。