【岗位概述】:

本岗位是规控团队的技术骨干，超越纯粹的代码实现，专注于规控系统的架构设计、性能优化和技术难点攻关。您将负责设计和构建高性能、高可靠性、可扩展的规控软件系统，并为团队的技术决策提供关键输入，是连接技术愿景与工程实现的核心桥梁。

【职责与责任】：

1. 系统架构与设计

（1）主导规控软件的系统架构设计：负责规划、决策、控制等模块的软件架构，定义模块边界、接口规范和数据流。进行技术选型与预研：评估和引入新的算法、框架、工具和库，以提升系统性能或开发效率；

（2）设计可扩展和可维护的代码结构：确保软件架构能够支持算法的快速迭代、功能的灵活扩展，并适应不同的车辆平台或场景；

（3）编写核心架构设计文档和技术规范，并主持评审，确保团队理解并遵循架构原则。

2. 核心算法实现与优化

（1）负责关键、核心规控算法的实现、调试与性能优化，例如复杂场景下的决策逻辑、实时运动规划、模型预测控制等。

将算法原型（如MATLAB/Python）高效、可靠地转化为生产级别的C++代码；

（2）深度优化代码性能和资源占用，确保规控系统满足严格的实时性要求。

3. 技术攻关与质量保证

（1）牵头解决规控系统在复杂场景和 Corner Case 中的技术难题，进行根本原因分析并提出系统性的解决方案；

（2）建立和完善规控软件的编码规范、单元测试和集成测试框架；

（3）主导代码审查，确保关键代码的质量、可读性和可维护性，提升团队整体代码水平。

从软件架构层面，考虑功能安全需求，并参与安全相关的设计和评审。

4. 跨团队协作与赋能

（1）作为规控团队的技术代表，与感知、预测、定位、仿真、底层系统等团队进行深度技术对接，协同解决跨模块的系统级问题；

（2）指导和协助中级、初级工程师解决技术问题，分享实践，起到技术辐射和 mentorship 的作用；

（3）参与系统集成与联调，分析定位规控相关的问题，并推动问题闭环。

【任职要求】：

1. 学历与经验

本科及以上学历，计算机科学、自动化、车辆工程、 Robotics、电子信息等相关专业；

5年以上自动驾驶或机器人领域软件开发经验，其中至少3年专注于规划与控制算法开发；

有主导或深度参与中大型自动驾驶软件模块架构设计的成功经验，熟悉完整的V模型开发流程。

2. 核心技术能力（硬技能）

1）精通现代C++：深入理解C++11/14/17标准，具备编写高性能、低延迟、生产级代码的能力。熟悉常用的设计模式和数据结构和标准库；

深厚的规控理论功底：精通控制、模型预测控制、运动规划算法、车辆动力学模型等；

2）出色的软件架构能力；

3）具备复杂软件模块的分解和抽象能力；

4）熟悉模块化、组件化设计思想，有清晰的接口设计意识；

5）有大型项目代码重构经验者优先；

6）全面的工程实践技能；

7）熟练掌握 ROS/ROS2 框架及其底层通信机制；

8）精通 Linux 开发环境 和常用工具链；

9）熟练使用 Git 进行版本控制和协作；

10）具备丰富的 仿真和实车调试经验，能熟练使用相关工具进行数据分析和问题定位；

3. 关键素质与软技能（软技能）

1）卓越的分析和解决问题能力：能够对复杂问题进行系统性分析，并提出根本性的、架构层面的解决方案；

2）技术前瞻性和自驱力：主动关注业界前沿技术，并乐于尝试和引入到实际工作中；

3）清晰的沟通表达能力：能够清晰地阐述技术方案、架构决策和其背后的权衡，并能编写高质量的技术文档；

4）团队合作与影响力：具备良好的团队协作精神，能够通过技术实力和个人影响力推动技术方案的落地；

5）强烈的责任心和质量意识：对代码的质量、系统的稳定性和安全性有极高的要求。