一、岗位职责
1、系统设计与开发
负责兽舍智能门禁管理系统整体设计与开发，包含自动化控制算法、单片机开发、图像识别算法优化与集成
确保门禁系统高效、精准、稳定运行，实现兽舍区域智能管控，防止动物逃逸和未授权人员进入
基于现有图像识别算法，进行优化和二次开发，提高识别准确率和处理速度
2、单片机开发与应用
负责基于单片机的门禁控制系统设计与开发，包括硬件电路设计和嵌入式软件编程
开发单片机与传感器、执行器的接口，实现门禁状态检测和控制
设计并实现单片机与上位机的通信协议，确保数据传输的可靠性和实时性
优化单片机程序，提高系统响应速度和稳定性
3、图像识别算法应用与优化
负责将图像识别算法应用于门禁系统，实现对人员和动物的准确识别
优化现有图像识别算法，提高在不同光照条件和复杂背景下的识别准确率
开发基于姿态估计的身份识别功能，计算相似度并进行个体编号
设计图像数据库管理机制，实现图像数据的定期更新和清理
4、控制逻辑开发
运用自动化控制理论，结合兽舍实际场景，开发优化门禁控制逻辑
实现兽舍外门、笼舍门、活动场吊门与串门的互斥控制机制
开发基于权限等级的访问控制系统，实现工作时间与非工作时间的权限自动调整
设计并实现动物检测、人员识别、异常报警等功能模块，提升系统智能化水平
5、硬件开发与集成
进行单片机硬件开发，涵盖传感器选型、控制器选型、电路原理图设计、PCB设计与调试等工作
确保硬件可靠性与兼容性，满足兽舍复杂环境下稳定运行需求
集成监控设备、门禁控制器与中央系统，实现系统的容错机制和备用方案
6、系统测试与维护
对系统进行集成测试与优化，解决硬件与软件兼容性问题、性能瓶颈等
设计并执行系统测试方案，确保各模块正常工作
开发系统监控和预警功能，及时发现并处理异常情况
处理系统运行中的异常情况，如断电、网络中断、传感器失效等
7、技术创新与升级
关注单片机、图像识别和嵌入式领域前沿技术，探索其在兽舍门禁管理中的应用可行性
收集用户反馈，提出系统优化建议
为产品升级与创新提供技术支持，持续提升门禁系统整体性能与用户体验
二、任职要求
1、学历背景
本科及以上学历，自动化、电子信息工程、计算机科学等相关专业
经验丰富或优秀者可放宽至专科
2、单片机开发能力
精通单片机开发，熟悉STM32、Arduino、ESP32等常用单片机平台
熟练掌握单片机编程，能独立完成基于单片机的嵌入式系统开发
具备单片机硬件电路设计能力，熟悉原理图和PCB设计
熟悉常用传感器和执行器的接口和驱动开发
3、图像识别技术
熟悉计算机视觉和图像处理技术，了解卷积神经网络(CNN)原理和应用
掌握姿态估计算法和目标检测技术，能够实现基于图像的身份识别
具备图像相似度计算和特征提取经验
熟悉OpenCV等图像处理库，能够进行图像预处理和特征提取
4、专业技能
熟练掌握自动化控制理论，能用Matlab/Simulink等工具进行算法设计与仿真
熟悉PLC软件开发，掌握ST等PLC编程语言，了解IEC61131-3标准
精通西门子300、欧姆龙CJ、三菱Q中至少一种PLC及HMI编程软件
熟悉TwinCAT、Codesys等自动化控制平台
5、编程能力
熟练掌握C/C++、Python等编程语言
熟悉单片机编程和嵌入式系统开发
具备图像处理和机器学习算法的编程能力
编程习惯良好，代码规范，能高效进行嵌入式软件开发与自动化控制软件编程
6、通信与接口知识
熟悉SPI、I2C、UART、CAN、USB等常用硬件接口和通信协议
具备硬件调试和故障排除能力，能快速定位并解决硬件问题
熟悉常见通信协议（如MQTT、REST API、Modbus等）
了解单片机与上位机通信的实现方法
7、门禁系统知识
了解门禁控制系统的基本原理和组成
熟悉权限管理和访问控制机制
了解安防系统的安全标准和规范
有智能安防系统或门禁系统开发经验者优先
8、个人素质
学习能力强，问题解决能力与团队协作精神兼备
能快速适应新环境，积极主动解决复杂问题
与团队成员紧密合作推进项目
能吃苦耐劳，适应出差安排
能前往不同兽舍进行现场调试、安装与维护工作
具备良好身体素质和心理素质，能应对各种工作环境与挑战
9、加分项
有实际单片机项目开发经验
有图像识别算法开发和优化经验
具备系统安全和风险评估经验
三、福利待遇
薪资待遇
提供具有竞争力的基本薪资
依个人能力和业绩发放丰厚绩效奖金，确保付出有回报
完善的五险一金保障
解决后顾之忧，专注工作发展
工作环境
舒适办公环境，
弹性工作制，合理安排工作时间
团队氛围融洽，注重技术交流与分享