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1. 负责巡检机器人（地面、吊轨等）及相关设备的机械结构研发，包括整体结构布局、传动系统设计、支撑部件选型等。

2. 与机械机构相关的电机、轴承、减速器、导轨等标准件、采购件的选型与性能验证，确保选型满足产品功能、寿命及成本要求。

3. 对机械结构整体方案进行几何学（空间尺寸匹配）、动力学（运动精度、负载能力）、材料学（强度、轻量化、耐环境性）可行性分析，输出分析报告并优化设计。

4. 评估机械结构的可加工性（适配加工工艺、降低制造成本）、可装配性（简化装配流程、提高生产效率）、可维护性（便于后期检修、更换部件），并融入设计环节。

5. 使用 CAD/CAE 软件（如 SolidWorks、AutoCAD、ANSYS 等）完成三维建模、二维工程图纸绘制，负责设计模型和图纸的提审、下发，跟踪生产加工过程中的技术问题并协助解决。

6. 参与研发样机的装配、测试与调试，记录样机存在的结构问题（如异响、卡顿、精度不足等），制定整改方案并推动落地。

7. 与技术部（电气、软件）对接研发需求，协调电气部件（如控制器、传感器）在结构中的安装空间，配合生产中心解决组装作业中的技术冲突。

8. 提供与项目、产品相关的周边技术支持，如编写机械结构部分的产品说明书、维护手册，协助制定包装方案等。

1. 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业，3 年以上机器人或自动化设备机械结构设计经验。

2. 精通机械设计原理，熟悉金属 / 非金属材料特性及加工工艺（如机加工、注塑、钣金等），了解机器人常用传动方式（齿轮、同步带、丝杠等）。

3. 熟练使用至少一种三维建模软件（SolidWorks 优先）和二维绘图软件，具备 CAE 仿真分析（静力学、动力学）经验者优先。

4. 具备较强的问题分析与解决能力，能从样机测试或客户反馈中定位结构缺陷并提出有效改进方案。

5. 了解产品研发流程，具备良好的团队协作能力，能与电气、软件等跨部门团队高效配合。

6. 有巡检机器人（地面、吊轨）、工业机器人或自动化设备结构设计经验者优先，能适应一定的出差（参与现场测试或客户技术交流）。