岗位职责

1.负责具身大模型在机器人/嵌入式设备等端侧平台的优化与部署。

2.进行模型压缩、量化、剪枝、蒸馏等优化工作，保证模型在端侧的实时性与性能。

3.针对不同硬件平台（GPU、NPU、FPGA等）进行适配与加速，实现稳定运行。

任职资格

1.计算机、电子工程、人工智能等相关专业，硕士及以上学历。

2.熟悉深度学习推理框架（如 TensorRT、ONNX Runtime、OpenVINO、TVM 等）。

3.掌握模型优化技术（量化、剪枝、蒸馏等）及异构硬件部署经验。

4.熟悉机器人或嵌入式系统的软件开发与调试，具备 Linux 环境开发经验。

5.具备良好的性能调优、内存优化与并行计算能力。