岗位职责

1.负责具身智能大模型的设计与优化，涵盖感知、认知、决策与控制全链路算法。

2.将大模型与机器人/虚拟智能体结合，实现复杂环境下的自主感知与交互。3.开展大规模数据收集、模拟器训练与真实环境迁移的算法研究。

任职资格

1.计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历。

2.熟悉具身智能相关技术，包括传感器融合、行为规划、运动控制等。

3.有大模型（LLM、VLM等）与机器人系统结合的研发经验优先。

4.精通 Python/C++ 编程，掌握 ROS、Gazebo、Isaac Sim 等仿真与部署工具。

5.具备优秀的跨学科能力，能将视觉、语言、动作决策等多领域技术融合应用。