教育背景

最低要求：硕士及以上学历。

优先考虑：控制工程、机械工程、自动化或相关专业。

工作经验

最低要求：不限。

优先考虑：具有人形机器人、四足机器人或其他复杂机器人系统运动控制算法设计与实现经验，熟悉非线性控制、优化控制等技术。

基本要求

1. 控制工程、机械工程、自动化或相关专业，具有硕士及以上学历，有相关工作经验者优先；

2. 机器人学基本功扎实，熟悉动力学建模、轨迹规划和运动控制相关算法；

3. 熟练掌握C++、Python编程语言，具备算法实现与调试能力；

4. 具备机器人系统控制经验，熟悉ROS开发框架；

5. 熟悉机器人仿真平台（如Gazebo、MuJoCo）。

其他要求

1. 熟悉机器人动力学与控制相关领域的前沿研究，有相关论文发表经验者优先。

2. 具有优秀的问题分析能力和解决问题的逻辑思维能力。

工作职责

1. 推导机器人机构的运动学和动力学，提供理论支持和算法基础。

2. 设计并优化人形机器人运动控制算法，包括实时运动规划与控制。

3. 集成并调试机器人运动控制算法，保障软硬件协同运行的稳定性和效率。

4. 支持人形机器人样机开发和实验，进行算法性能验证与优化。

5. 与多学科团队合作，推动控制算法的开发落地，满足实际应用需求。