1. 算法研发：设计并实现适用于人形机器人臂手运动规划（复杂环境下的任务操作）的强化学习算法，提升其决策与行动能力。

2. 系统集成：将研发的强化学习算法与人形机器人硬件、控制系统及现有软件架构集成，确保系统稳定、高效运行。

3. 仿真测试：搭建仿真环境，进行算法测试与优化，提高算法的适应性和鲁棒性。

4. 数据分析：收集并分析机器人运行数据，识别问题，提出改进方案。

5. 技术研究：跟踪强化学习与人形机器人领域的最新技术动态，探索新技术在机器人上的应用潜力