1.机器人强化学习运动控制算法开发；
2. 强化学习控制算法真机部署；
3.追踪强化学习算法前沿技术及复现。

任职要求：

1．博士学历或有3年工作经验硕士；
2．熟练掌握python、C++等语言。
3．熟悉强化学习、模仿学习、PPO等强化学习相关算法和训练框架；
4．熟练使用至少一种强化学习软件，如gym、sim、mojuco、unity等；
5．熟悉ROS、有足式机器人sim2real经验者优先考虑；
6.参与项目立项申请书和项目计划书的撰写和修改。