职位介绍

职责描述：

1. 负责视觉相机、激光雷达、IMU等数据的采集、多传感融合标定研究

2. 负责视觉SLAM、激光雷达SLAM算法研究（无人车上的自主定位与建图）

3. 负责应用SLAM技术在拒止环境下自主定位与建图，以及目标搜寻探索的相关应用落地研究

任职要求：

1、精通C/C++/Python，掌握多线程编程；熟悉立体视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等基本知识

2、 熟悉至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架，例如VINS系列、ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF等

3、 熟悉多传感器标定方法，包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与智能体外参数标定等；

4、 有自动驾驶领域或者无人系统领域开发经验者优先

5、 熟悉 Linux及ROS系统；