岗位职责：
1.结合公司无人机自动巡检平台整体架构，制定飞控系统技术路线与方案；
2.基于 MAVLink/DJI PSDK/PX4 开发无人机业务流程（起飞、巡检、返航、降落）；
3.开发边缘平台（RK3588/Jetson Nano）与飞控之间的数据交互和指令通路。
4.基于 Linux 环境进行C/C++开发；
5.分析飞控日志快速定位并解决问题；
任职要求：
1.本科及以上学历，电子、通信、自动化、计算机等相关专业;
2.熟练掌握 C/C++/Python，具备 Linux 应用开发经验（驱动基础、串口/UDP/TCP 通信、线程模型等）;
3.具备 MAVLink/DJI PSDK/PX4 中任意一种实际开发经验；
4.具备 RK3588/Jetson Nano 等嵌入式平台开发经验;
5.熟悉 RTMP/RTSP 等低时延视频流处理；
6.了解无人机基本工作原理，如姿态控制、导航定位、传感器接口、任务控制流程等；
7.具备独立分析问题、定位故障和联调的能力。