1、负责无人机飞行控制系统（FCS）的总体方案设计和核心飞控算法（如PID/LQR）的开发与仿真；
2、负责导航系统​（GPS/RTK）、通信链路与飞控的集成调试，提升飞行控制的精确性和可靠性；
3、参与无人机配件采购工作；
4、支持外场试飞，完成飞控参数的优化调整，并具备故障分析和日志分析的能力；
5、编写设计文档、测试报告等技术资料；
任职要求​：
1、精通C/C++/Python等语言，有基于PX4或Ardupilot等开源飞控平台进行深度定制开发的经验者优先；
2、掌握传感器融合（IMU/GPS）、航路点规划、自主起降等关键技术；
3、熟悉电子元器件（如飞控芯片、传感器）、结构件（机体、机翼）、动力系统（电机、电调、电池）等核心零配件的寻源、询价、比价、议价和采购工作；
4、具备扎实的自动控制原理、空气动力学等理论基础，有巡检无人机项目经验者尤佳；
5、具有良好的沟通能力和团队协作精神；