岗位职责：1、负责面向具身智能仿真平台的渲染引擎架构设计、核心模块开发与性能优化；
2、开发高保真图形渲染管线，包括光线追踪、路径追踪等先进渲染技术的实现与优化；
3、设计并开发批量渲染及并行渲染技术（如分布式GPU渲染），提升大规模场景的渲染效率；
4、搭建并行计算系统，优化多线程、GPU/CPU异构计算资源的调度与协同；
5、跟踪业界前沿渲染技术（如3DGS、NeRF等神经渲染技术），探索其在仿真平台的创新应用；
6、研究物理引擎（如PhysX、Bullet、MuJoCo）与渲染引擎的协同机制，提升仿真系统的真实性与实时性；
7、支持主流仿真平台（如Isaac Sim、Sapien、Genesis等）的渲染模块集成与性能调优。
任职要求：
1、计算机图形学、软件工程、计算机科学等相关专业硕士及以上学历；
技术能力：
1、熟练掌握C++/Python，具备大型渲染引擎（如Unreal、Unity底层或自研引擎）开发经验；
2、深入理解图形学原理及渲染管线，熟悉Vulkan/DirectX/Metal等图形API；
3、精通光线追踪、路径追踪技术，有实时光追或离线渲染框架（如OptiX、Embree）开发经验；
4、熟悉CUDA/OpenCL并行计算框架，具备GPU高性能计算及优化经验；
5、熟悉NeRF、3DGS等神经渲染技术原理，有相关算法落地经验者优先；
6、了解Isaac Sim、Sapien、Genesis等仿真平台架构，熟悉物理与渲染引擎交互机制；
7、具备良好的数学基础（线性代数、数值分析、概率论）。
综合素质：
1、较强的技术调研与工程化能力，能独立解决复杂问题；
2、具备团队协作精神，对前沿图形技术有持续探索热情。

加分项
1、具备物理引擎与渲染引擎高效协同工作架构的研究开发经验；
2、掌握GPU编程技术，擅长基于CUDA开发大规模并行计算架构；
3、在SIGGRAPH、CVPR等顶会发表过相关论文或开源项目贡献者。