岗位职责：1、负责面向机器人导航（如SLAM、路径规划）与环境感知（如语义分割、目标检测）的大模型后训练技术研发，包括模型微调、领域适配与知识蒸馏。
2、研究多模态对齐方法（视觉-激光雷达-文本），提升模型在复杂场景（动态障碍物、光照变化）下的鲁棒性。
3、开发低资源依赖的后训练技术（如参数高效微调LoRA、Adapter），解决机器人边缘设备上的部署限制。探索持续学习与增量学习策略，避免灾难性遗忘问题。
4、推动感知导航大模型的理论突破，参与相关项目。
任职要求：1、博士学历，计算机视觉、机器人学、自动驾驶等相关专业；
2、熟悉Transformer、BEV（Bird's Eye View）等感知架构，熟悉大模型后训练技术（如Instruction Tuning、RLHF）；
熟悉机器人导航技术（SLAM、运动规划）与传感器融合（相机、LiDAR、雷达）；
3、有仿真环境（CARLA、AirSim）或真实机器人平台（如AGV、无人车）开发经验。
在AI/机器人领域发表过顶会论文，参与过导航大模型开源项目加分。