岗位职责：

1. 无人机飞控算法研发

• 负责无人机飞行控制系统的开发与优化，包括导航、姿态控制、路径规划等核心算法的设计、实现与调优，涵盖PID控制、一阶低通滤波、卡尔曼滤波等方法的应用。

• 构建自主飞行安全机制：地理围栏、失联返航、紧急降落、避障降级策略与故障检测（FDI），满足应急场景安全要求。

• 与飞控及嵌入式团队协作，基于MPU6050嵌入式微控制器及集成LoRa通信的GPS模块等硬件，完成飞控算法的嵌入式移植与性能优化。

2. 无人机目标感知与定位

• 基于机载传感器（可见光/红外相机、IMU、激光雷达等）研发目标感知与定位算法，支持烟雾/火点/人员检测、跟踪与地理定位。

• 研发多传感器融合定位与地图构建能力，重点解决火灾现场烟尘干扰、弱纹理、低光照等恶劣条件下的稳定感知问题。

• 输出可用于指挥与调度的结构化结果(目标位置、置信度、轨迹)。

3. 任务规划与机器人行为决策

• 研发面向巡护、侦察、复核、引导与物资投送等任务的行为决策与任务规划算法，支持动态目标与不确定环境。

• 结合火情态势，进行路径规划与安全约束规划，实现实时重规划与风险规避。

• 探索多机协同策略（任务分配、覆盖搜索、通信受限协同），并建立可评估的验证体系。

4. 系统落地与行业赋能：

• 与前端业务团队、GIS工程师、后端开发紧密合作，将算法集成到智慧消防指挥平台中，并确保其稳定性与实时性。

• 撰写技术方案、专利和行业标准分析报告，推动AI技术在应急管理领域的创新应用。

二、任职要求

1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、控制、计算机等相关专业。

2. 熟练掌握Python/C++，具备良好的代码质量意识与调试能力。

3. 扎实的机器学习基础，并在以下至少一个方向具备项目经验：无人机/移动机器人控制与规划、机器人感知与定位、机器人行为决策。

4. 有电赛经验优先。

5. 具备强烈的责任心和使命感，对利用技术解决重大生态问题有浓厚兴趣。