岗位职责：
1. UWB硬件系统开发
- 主导基于DW1000/DW3000等UWB芯片的模组设计，实现标签（Tag）与基站（Anchor）的硬件开发，支持PDOA（相位差测向）功能。
- 负责射频电路设计（RF Layout）、4天线阵列布局优化，确保测距精度≤10cm、测角精度≤5°，提升复杂环境下的抗干扰能力与稳定性。
2. 嵌入式硬件与控制开发
- 设计STM32/Hi3861等MCU外围电路，涵盖电源管理、IMU传感器接口、电机驱动（如四驱底盘行走控制、六关节机械手驱动）等模块。
- 优化低功耗设计，保障标签端续航≥72小时，满足自动导航AGV、自动化产线等设备的功耗需求。
3. 系统集成与调试
- 实现设备与上位机、调度机的通讯对接，完成多设备联动调度（如AGV导航路径规划、产线工位协同）。
- 负责现场安装调试，排查并解决驱动控制类故障（如电机异常、通讯中断、定位偏差），保障设备稳定运行。
4. 硬件设计与优化
- 独立完成两层及以上PCB电路板设计，包括原理图绘制、LAYOUT布局及工艺优化，确保硬件方案的可行性与可靠性。
任职要求：
1. 大学本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、自动化、微电子科学与工程、计算机等相关专业，3-5年工作经验；
2. 专业技能
- 精通UWB芯片（如DW系列）硬件设计，熟悉射频电路布局（RF Layout）、多天线阵列设计及抗干扰算法。
- 熟练使用STM32/Hi3861等MCU开发外围电路，具备电机驱动（如直流/步进电机）、传感器接口（IMU、编码器等）设计经验。
- 掌握PCB设计工具（如Altium、KiCad），能独立完成两层及以上电路板的原理图与LAYOUT设计。
3. 项目经验
- 有自动导航AGV、六关节机械手、自动化产线等设备的驱动控制调试经验优先。
- 具备低功耗系统设计经验（如电池管理、休眠模式优化），能满足长续航设备需求。
4. 调试与问题解决
- 具备现场调试能力，能快速定位并解决硬件故障（如电路短路、信号干扰、控制逻辑异常）。
- 熟悉通讯协议（如UART、CAN、Ethernet），能实现设备与上位机的数据交互与指令调度。
5. 综合素质
- 具备良好的沟通能力，能与软件团队、现场施工团队协同完成系统联调。
- 有较强的学习能力，能跟踪UWB、嵌入式控制等领域的技术发展，持续优化硬件方案。