职位描述：
1、负责六自由度机械臂运动规划相关算法的开发、仿真和调试；
2、负责六自由度机械臂运动学、动力学、阻抗控制、力控制等算法的开发；
3、负责六自由度机械臂碰撞检测、安全避障相关算法的开发；
4、负责六自由度机械臂的运动学标定、手眼标定等工作；
5、负责公司自主开发的小型化机械臂的运动学算法设计；
6、负责机械臂相关控制算法的软件实现，与机器人操作系统软件整合；
任职要求：
1、理工科硕士以上学历，机械电子工程、自动控制、计算机相关专业；
2、熟知机器人和控制相关的理论知识；
3、有过六自由度协作型机械臂（如UR机械臂等）的开发经验；
4、熟悉机器人常用的控制算法，如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等；
5、掌握Python、C/C++、Matlab等编程语言；
6、熟悉ROS、Movelt等软件；
7、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力。