一、职位要求：
1. 自动控制、电气控制本科以上学历，电机、电力电子、控制等基础扎实。
2. 精通ARM/DSP/FPGA开发，C/C++，嵌入式系统，硬件接口及驱动。
3. 熟悉RTOS（FreeRTOS/Linux/RT-Thread），实时系统设计能力。
4. 深入FOC、SVPWM等伺服控制算法，实战经验丰富。
5. 熟悉CANopen/EtherCAT，硬件调试能力强，有丰富的伺服系统开发经验。
二、主要职责：
1. 负责伺服驱动器软件设计，包括架构、编码、测试，确保功能可靠。
2. 硬件接口调试与系统联调，确保软硬协同工作。
3. 不断优化电机控制算法，提升性能。
4. 根据产品需求与用户反馈，优化性能指标，确保各工况下的系统运行最优，如降低电流谐波、提高调速范围等。
5. 完善伺服驱动器的标定功能，如电阻电感、转动惯量、零偏等功能。

工作时间：朝九晚六，大、小周轮休制，国家法定节假日正常休息
福利：六险一金、节日福利、生日福利、年终奖、全勤奖、日常补助等