岗位职责：
1. 主导3D视觉系统的集成工作，负责硬件选型、软件调试及与机器人系统的对接适配，确保视觉数据精准采集与传输。
2. 负责机器人运动轨迹规划，结合实际作业场景需求，设计高效、稳定的运动路径算法，优化机器人动作流畅性与作业精度。
3. 牵头整机控制系统的开发，涵盖控制程序编写、逻辑调试及功能迭代，保障机器人整机运行的可靠性与安全性。
4. 深入研究3D视觉算法，针对识别、定位等核心问题进行优化升级，并负责机器人与视觉系统、外部设备的通信协议搭建与调试。
5. 参与项目技术方案讨论与制定，提供视觉与控制方向的专业建议。
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机视觉、机电一体化等相关专业。
2. 精通3D视觉算法，熟练掌握机器人通信协议。
3. 熟练使用C/C++、Python等编程语言，掌握控制系统开发工具。
4. 有5年以上计算机视觉，图像处理、非标自动化设备等领域经验。
5. 具备较强的问题分析与解决能力，良好的团队协作意识及沟通能力，对技术有钻研精神，能快速适应项目需求变化。