岗位职责：

1. 负责飞控系统嵌入式软件架构设计、模块开发及驱动编写（传感器、执行器、通信总线等）。

2. 实现控制算法的代码部署与优化，确保软件的实时性、可靠性及资源高效利用。

3. 编写软件设计文档，进行单元测试、集成测试，支持硬件在环仿真。

4. 配合算法工程师进行问题定位与性能调优。

岗位要求：

1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业。

2. 精通C/C++语言，具备STM32或类似ARM Cortex-M系列MCU的扎实开发经验。

3. 熟悉实时操作系统（RTOS）原理，掌握常用外设接口协议。

4. 具备良好的代码规范、软件工程思维和问题调试能力。