职位详情
飞控算法工程师(控制方向)
2.5-4万·13薪
湖南山河华宇航空科技有限公司
长沙
1-3年
本科
05-01
工作地址

山河智能装备集团(凉塘东路)山河工业城办公大楼4楼东

职位描述
岗位职责:
1、负责无人机多传感器数据融合、航路规划、控制律、控制算法、混控逻辑等算法的设计、开发、软件在回路仿真、硬件在回路仿真;
2、参与无人机飞控产品嵌入式系统开发和调试,参与飞控系统的测试、试验与试飞,负责搭建半物理仿真系统;
3、负责无人机的飞行动力学建模、飞行控制律设计、算法仿真评估环境的研究、设计、开发及持续优化工作。

岗位要求:
1.熟悉无人机飞行控制理论和算法,了解模糊控制、模型自适应等新型控制方法;
2.熟悉基本的捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制算法,熟悉9轴传感器及其组合惯性测量单元(IMU)的算法设计及姿态解算;
3.熟悉飞行动力学基础知识,具备公式推导分析能力,掌握固定翼、多旋翼、直升机等飞机动力学特性;
4、熟悉基于MATLAB/Simulink、FlightGear进行建模仿真开发;
5、熟悉飞行动态模型的建模,至少熟悉一种建模方法。
可接受应届生

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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