岗位职责:
1、负责无人机多传感器数据融合、航路规划、控制律、控制算法、混控逻辑等算法的设计、开发、软件在回路仿真、硬件在回路仿真;
2、参与无人机飞控产品嵌入式系统开发和调试,参与飞控系统的测试、试验与试飞,负责搭建半物理仿真系统;
3、负责无人机的飞行动力学建模、飞行控制律设计、算法仿真评估环境的研究、设计、开发及持续优化工作。
岗位要求:
1.熟悉无人机飞行控制理论和算法,了解模糊控制、模型自适应等新型控制方法;
2.熟悉基本的捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制算法,熟悉9轴传感器及其组合惯性测量单元(IMU)的算法设计及姿态解算;
3.熟悉飞行动力学基础知识,具备公式推导分析能力,掌握固定翼、多旋翼、直升机等飞机动力学特性;
4、熟悉基于MATLAB/Simulink、FlightGear进行建模仿真开发;
5、熟悉飞行动态模型的建模,至少熟悉一种建模方法。
可接受应届生