岗位职责:
1、负责无人车行走部分的自动驾驶控制领域包括横纵向轨迹跟踪控制、系统状态/参数估计、底盘线控等的功能设计和开发;
2、负责控制领域算法的长期研发和迭代开发;
3、与规控团队建立准确合理智驾安全边界;
4、与规控团队建立基于模型方法的评测体系;
5、确保决策规划算法在量产嵌入式平台的性能和效果;
6、负责量产嵌入式自动驾驶产品中的规控算法。
任职要求:
1、具备良好的数学建模能力，熟悉车辆模型。数值优化、数理统计、不确定性建模等相关方法;
2、有3-5年相关工作经验，掌握自动驾驶控制领域的相关算法:PID/MPCILQR等，有抗扰动观测器设计、系统参数识别、优化控制方法、数值优化求解器等经验者优先;
3、具备扎实的编程能力，熟悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言，熟悉常用的数据结构和设计模式。