职位描述
岗位职责:
1、负责无人车相关的嵌入式处理器的底层驱动开发、运控功能开发;
2、负责产品开发、调试、维护,生产、交付等各项软件相关工作和相关文档的撰写;
3、负责解决嵌入式软件系统相关问题,具备产品全生命周期管理思维,从较长远角度思考软件稳定性建设;
4、配合硬件工程师完成相关功能调试和测试;
5、负责无人车产品相关软件架构和方案设计;
6、负责无人车产品运动控制软件研发工作。
任职要求:
1、本科及以上学历,电子、通信、计算机应用或者软件工程等相关专业,3年以上嵌入式软件开发经验;
2、熟练使用C/C++,熟悉Python更好;
3、具有ARM/MCU/SoC等硬件电路调试能力,CAN、RS485、SPI等接口开发调试经验;
4、有RTOS系统(freertos、rtthread)的软件开发经验者优先;
5、熟悉PID算法调整,具备运动控制和姿态控制经验,如机器人底盘、无人车、无人机等;
6、有良好的代码编写习惯及工程归档习惯,能够熟练使用git进行版本管理的优先;
7、良好的沟通表达及团队协作能力,工作负责有激情。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕