岗位职责：
1. 负责无人车决策规划和自动泊车功能的应用开发与调测、实车适配；
2. 负责无人车路径规划工具的软件开发与调测；
3. 负责无人车决策规划和自动泊车仿真平台搭建、相关工具软件开发与调测；
4. 负责上述功能在ROS/ROS2运行平台上的集成与部署；
5. 撰写上述功能的技术文档。
岗位要求：
1. 自动化、计算机、电子工程、智能控制或相关专业本科及以上学历；
2. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言；
3. 熟悉Linux系统和ROS系统的使用，熟悉ROS/ROS2下系统的使用与开发；
4. 熟悉常见的路径规划相关优化算法，了解基本原理，例如Hybid A*、D*、RRT等；
5. 了解无人车的车辆控制、导航定位、感知等上下游功能的优先；
6. 具有Carla等仿真平台使用及开发经验、Autoware/Apollo开发经验以及相关学术研究经历者优先。