1.设计基于多模态感知（视觉、触觉、力觉、语音）的具身智能体认知框架，实现环境交互-决策-行动闭环。
2.开发强化学习（RL）、模仿学习（IL）与物理仿真（格物/Isaac sim）结合的智能体训练系统，解决复杂物理场景下的泛化性问题。
3.构建具身智能体的空间理解、物体操作规划（如抓取、装配）和动态避障算法，支持机器人、人形设备的自主任务执行。
4.探索具身智能与生成式AI（如LLM+VLA融合）、数字孪生技术的结合，推动智能体在工业、服务、医疗领域的创新应用。
5.协同工程团队推动算法在真实机器人平台工程化部署。

任职要求：

1、计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术或相关专业博士研究生学历。
2、掌握至少一种主流深度学习框架，熟悉 PyTorch、TensorFlow、DeepSpeed 等深度学习框架。
3、深入理解 Transformer、Diffusion Model 等架构，具备大模型训练/微调实战经验。
4、具备较强的研究能力与沟通能力，具有强烈的自驱力、责任心和团队合作精神，能独立思考并完成工作。
5.熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2、CUDA、TensorRT等工程化工具。有嵌入式平台（如NVIDIA Jetson）部署经验者优先。