岗位职责：
1、负责协作机械臂的运动学建模、正逆解算法开发与优化，确保高精度、实时性的运动控制；
2、参与路径规划、轨迹优化、避障算法设计，提升机械臂在动态环境中的适应能力；
3、结合动力学参数，实现力控、柔顺控制等协作交互功能；
4、与硬件、软件团队协同，完成算法嵌入式部署、仿真验证及实机调试；
5、跟踪机器人领域前沿技术，推进运动学相关算法的创新与应用。

任职要求：
1、本科及以上学历，机器人学、自动化、计算机、数学等相关专业，具备扎实的理论基础；
2、精通机器人运动学、动力学建模，熟悉D-H参数法、旋量理论等主流建模方法；
3、熟练掌握C++/Python，具备机器人算法开发经验（如基于ROS、Matlab机器人工具箱等）；
4、有协作机械臂、多轴工业机器人项目经验者优先，熟悉实时控制系统（如RT Linux）者优先；
5、具备良好的数学推导与问题解决能力，对技术创新有强烈热情，能适应团队协作与快速迭代。