岗位职责:

1、建立机器人控制仿真模型，进行算法开发及测试。
2、设计、开发机器人规划和控制算法，负责机器人串联多关节臂架运动及接触力控制算法、底盘运动控制算法等算法研究与搭载。
3、完成算法设计、仿真和测试文档撰写。

1、具备机器人学、自功化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景，硕士及以上学历；掌握机器人运动学、动力学建模方法，理解刚体运动、关节约束等基础理论；
2、熟悉运动控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等；
3、熟练使用至少一种主流机器人仿真平台（如Gazebo、IsaacSim等），具备仿真建模与算法验证经验；
4、熟练掌握C++与Python编程；