岗位职责：
1.负责公司机器人产品相关运动学正逆解算法、轨迹规划算法开发。
2.负责公司机器人产品前沿技术研究，进行算法性能功能优化和提升。
3.负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。
任职要求：
1.本科以上学历，机器人、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业；
2.熟练使用C/C++，了解Linux及ROS；
3.掌握机器人运动学中运动学建模，正运动学分析，逆运动学分析等算法；
4.掌握逆运动学解析法和数值法，并根据机器人实际构型进行合理算法优化；
5.具有良好的沟通协调能力、责任心强，执行力强；
6.文献研究，代码转换和项目实施能力。