岗位职责：

（1）负责自动驾驶相关的视觉算法的研究；负责无人驾驶控制系统的研发、调试与测试工作；

（2）车辆纵向、横向跟踪控制算法的实现，新算法的预研、仿真验证；

（3）与其他部门协同完成系统集成和调试工作；

（4）配合完成无人车全系统的外场调试。

任职要求：

（1）计算机、数学、车辆工程、自动化及相关专业本科及以上学历；

（2）精通现代控制理论，掌握pid、mpc等一种或多种控制算法；

（3）熟练掌握Matlab Simulink、 dSPACE、Carmaker、CarSim等开发工具和环境，精通常用汽车仿真测试软件；

（4）熟练掌握相关测试和诊断工具，如VT System、CANoe、CAN-Scope等工具使用者优先；

（5）熟悉汽车执行机构、底盘控制、车身动学、轮胎特性、悬挂系统

（6）精通C/C++编程语言，熟悉Linux和ROS，了解ROS下系统设计开发者优先；

（7）具有无人驾驶控制系统设计经验者优先；

（8）有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动。