职位描述
(一)岗位核心内容
1、4D 车道线精准标注:基于激光雷达点云、高清摄像头视频流等多源数据,完成 4D 维度(3D 空间坐标 + 时间序列)下车道线的标注工作,包括车道边界线、导向车道线、虚实线、停止线等元素,确保标注结果符合自动驾驶感知模型训练的高精度要求;
2、数据质量校验:对已标注的 4D 车道线数据进行自查与互查,核对车道线坐标连贯性、时间序列一致性,修正遮挡、光影变化等复杂场景下的标注偏差,确保数据准确;
3、标注规则执行与反馈:严格遵循项目标注规范,记录标注过程中遇到的特殊场景(如施工路段、临时车道变化),及时向技术团队反馈规则歧义或数据异常,协助优化标注标准;
4、工具操作与数据管理:熟练使用 4D 点云标注工具及视频帧同步标注软件,按要求整理标注成果,确保数据文件命名、存储格式符合项目规范。
(二)任职要求
1、基础要求:年龄 18-38 周岁,大专及以上学历,计算机、测绘、自动化、交通工程等相关专业优先,具备 1 年及以上车道线标注经验(2D/3D 车道线标注均可,有 4D 标注经验者优先);
2、核心能力要求:
熟练掌握车道线标注逻辑,能准确识别不同场景(城市道路、高速公路、乡村公路)下的车道线类型,理解 4D 空间坐标与时间序列的关联关系;
具备极强的空间感知能力和细节把控力,能处理雨雾、逆光、遮挡等复杂场景下的标注任务,降低数据误差;
3、学习能力强,能快速掌握新的标注工具和项目规范,高效完成标注任务,有责任心,主动配合质量审核团队修正问题数据,不隐瞒标注错误,具备良好的沟通反馈意识。
4、技能与经验加分项:
有 1 年以上 4D 点云数据标注经验,或深度参与过自动驾驶车道线感知项目标注工作者优先;
熟练使用 LabelCloud、CloudCompare、PCL 等点云处理工具,或具备基础点云数据预处理(如去噪、配准)能力者优先;
了解自动驾驶感知算法基本原理(如车道线检测、语义分割),能从算法需求角度优化标注细节者优先;
能适应阶段性项目加班,抗压能力强,可接受短期项目驻场者优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕