岗位职责
1.基于 PX4 / ArduPilot 等开源飞控框架，开展飞控系统的二次开发与功能增强
2.参与飞控核心模块的设计与实现，包括飞行模式、任务管理、状态机、Failsafe 逻辑等
3.负责飞控软件架构优化、代码重构与性能提升
4.开发和维护飞控与各类传感器、执行机构、外设模块的接口与驱动逻辑
5.参与飞控算法与控制逻辑的工程化落地及参数体系设计
6.主导或参与复杂飞行问题、系统级异常和稳定性问题的分析与解决
7.输出高质量技术文档，沉淀研发规范和技术方案
任职要求
1.本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、航空航天等相关专业
2.具备无人机或嵌入式系统研发经验
3.精通 C / C++，具备良好的代码架构能力和工程意识
4.熟悉并深入使用过 PX4 或 ArduPilot，具备实际二次开发经验（非仅配置使用）
5.熟悉嵌入式实时操作系统（如 NuttX / RTOS），理解任务调度、内存管理、中断机制
6.熟悉飞控系统常用通信协议（MAVLink、UART、SPI、I2C、CAN 等）具备较强的问题定位和系统分析能力，能独立闭环解决研发问题