岗位职责：
负责割草机器人项目中图像信号处理（ISP）核心算法的研发、优化与实现，深度参与从产品定义到量产落地的全过程。
针对割草机在户外复杂光照、天气（如强光、阴影、雨天、傍晚）等多种实际场景下的图像采集，进行精细化的图像质量（IQ）调试与优化，显著提升清晰度、色彩还原度、动态范围和噪声控制。
深入研发和优化自动对焦（AF）、自动曝光（AE）和自动白平衡（AWB）算法，确保割草机在行进和作业过程中能够快速、准确地适应环境光线变化，输出稳定、高质量的视觉数据。
与感知算法团队紧密协作，根据下游视觉算法（如V-SLAM、障碍物检测、边界识别、草地颜色与密度分析）的需求，提供定制化的ISP处理方案，从源头提升感知系统的鲁棒性和准确性。
跟踪业界前沿的ISP技术和计算摄影学发展，探索HDR、多摄融合、AI-ISP等技术在割草机产品上的创新应用，构建技术壁垒。
负责ISP算法在嵌入式硬件平台（如ARM/DSP/FPGA）上的实现、优化和验证，平衡算法效果与系统功耗、内存占用及运算效率
任职要求
本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、光学工程、应用数学等相关专业。
3-5年ISP算法开发与调试相关工作经验，有完整的消费电子（如手机、安防摄像头）或机器人项目量产经验者优先。
精通ISP pipeline核心模块，如Demosaic, Denoise (2D/3DNR), WDR/HDR, Sharpening, Color Correction (CCM), Gamma Correction等，并有深入的算法实现和优化经验。
熟悉3A（AE/AWB/AF）算法的原理与实现，具备独立进行IQ tuning的能力，并能熟练使用Imatest等专业图像质量评测工具。
熟练掌握C/C++编程语言，具备优秀的算法实现和性能优化能力；熟悉Python，能够用于快速原型验证和数据分析。
熟悉至少一种嵌入式开发平台（如NXP, Ambarella, TI, Qualcomm等），了解其ISP硬件架构和SDK开发者优先。
相关经验（加分项）：
有机器人、无人机或自动驾驶等相关领域的视觉算法开发经验。
对户外场景的图像处理有深刻理解，有处理强光抑制、阴影区域细节增强、雨雾天气图像去模糊等复杂问题的经验。
熟悉V-SLAM、目标检测与识别等下游视觉任务，并有为其提供前端ISP优化支持的经验。
了解MIPI、Sensor Driver等相机系统相关知识。
上班时间9-18点 双休
固定薪资22-40k 提供以往薪资流水+个人预期薪资定薪
入职缴纳五险一金 加班看情况安排，有加班费