职位描述1、设计和开发高精视觉定位与多传感器融合定位建图算法；2、负责室内外3D地图构建、局部高精建图、动态避障等算法的设计和实现；3、参与基于高层语义信息的SLAM增强，如基于大模型的环境理解、语义地图生成。职位要求1、熟练掌握C++及Linux系统，熟练使用ROS/ROS2；2、掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波。3、熟悉以下三种SLAM框架中的一种：视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）、激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）优先；4、有语义SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历；5、独立工作能力强，有团队协作精神。