职责描述：
● 参与过设计和开发自动驾驶车辆的控制算法，包括但不限于路径规划、路径跟踪、速度控制等。
● 参与模型预测控制（MPC）、PID控制、滑模控制等技术的研发和应用。
● 开发和维护仿真环境，测试和验证控制算法的性能。
● 与传感器融合团队合作，实现高精度环境感知和定位。
● 分析车辆动态行为，调整控制策略以适应不同驾驶场景。
● 撰写技术文档，分享研发成果和项目进展。
任职要求：
● 精通模型预测控制（MPC）、PID控制等控制技术。
● 熟悉非线性控制系统分析与设计。
● 熟练使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等工具进行建模和仿真。
● 熟悉自驾驶系统其它模块（感知/定位/规划）。
必须项：
参与过自动驾驶系统的实际部署。
熟悉apollo软件架构，参与过基于apollo的自动驾驶软件开