三维感知算法工程师岗位职责：

1.基于激光雷达点云的目标识别，移动设备在未知环境中的地图构建算法研发、目标识别感知、定位等实现3D感知算法研发。
2.基于激光雷达点云的数据采集、滤波、识别、分割。
3.激光雷达确定方向和距离，基于多传感器融合(如：激光雷达，IMU等)，实现建图、定位、避障等多任务的应用开发,根据定位信息建图，生成PCD文件。
4.领导安排的其他工作。

1.相关专业本科及以上学历，或在三维感知领域有2年以上工作经验
2.熟悉基于点云的三维感知算法；
3.具体研发经验符合以下一项或多项：
a. SFM（Structure from motion）、相机激光标定等相关算法；
b. 稠密重建、立体匹配、点云滤波、点云配准等相关算法的研究经验，熟悉相关开源库或算法等;
4.熟练掌握C++/Python/MATLAB，代码实现能力强，熟悉linux和ros的使用；
5.良好的解决问题能力和团队协作能力。
6.有相关实际项目经验优先；