职位描述:

1.多传感器融合定位算法研究与开发;

2.机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法研究与开发；

3.算法的测试、移植优化以及产品化；

4.与西安交通大学空间视觉联合实验室，合作研究与开发。

技能要求:

1.熟悉基于激光雷达、相机、imu等多传感器融合SLAM；

2.熟悉非线性优化理论(高斯生顿、梯度下降等)、概率优化理论、李代数及相关开源库(ceres、g2o等);

3.熟悉机器人路径规划、导航控制算法；

4.熟悉Linux及ROS，熟练掌握C/C++或Python，有较好的编程基础；

任职要求:

1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业;

2.对人工智能、slam相关领域有浓厚的兴趣;

3.有较强的逻辑能力和文档编写能力；

4.工作积极主动、有责任心，具备良好的沟通能力和团队合作精神。

福利待遇:

1.良好的团队氛围，广阔的发展空间;

2.有竞争力的薪酬;

3.带薪年假、高温假、周末双休，法定节假日休假;

4.年终奖、项目奖、绩效奖等各类奖金;

5.各种团队活动;

6.福利体检。