岗位职责：
- 负责AGV底盘运动控制、导航（如SLAM、二维码导航）的开发与调试。
- 集成传感器（激光雷达、IMU、编码器等）并实现避障、定位功能。
- 与机械臂、调度系统通信对接（如ROS、Socket、HTTP协议）。
- 现场调试AGV，解决运行中的稳定性问题。
- 开发多AGV任务调度系统（派单、路径规划、交通管理）。
- 设计地图编辑器，实现动态路径规划（支持单行道、锁区等）。
- 开发Web后台管理系统，用于监控AGV状态、任务下发。
- 与AGV、机械臂、MES/WMS系统对接（RESTful API、WebSocket）。
任职要求：
- 大专及以上学历，自动化、机械电子、计算机等相关专业。
- 熟悉C++/Python，有ROS（机器人操作系统）开发经验优先。
- 了解AGV常见导航方式（激光SLAM、二维码、磁导航）。
- 能接受现场调试，动手能力强，有AGV或机器人项目经验更佳。
- 有小公司全流程开发经验者优先（从设计到落地）。
薪酬福利：
1. 薪资：面议
2. 福利：五险、带薪年假、节日礼品、定期体检