1）负责四旋翼/多旋翼无人机的核心控制算法（包括姿态控制、位置控制、轨迹跟踪等）的设计、建模、推导与仿真验证；
2）负责将控制算法移植、适配、优化并集成到主流开源飞控平台（PX4 / ArduPilot / 阿木Lab等），并完成源码级别的修改、定制与功能开发；
3）开展面向特定应用场景的控制策略研究及算法实现（如快速机动、抗干扰增强、自主规避策略等）；
4）完成算法从数学仿真、半实物仿真、外场试飞的全流程算法调优与实现；
5）撰写规范的设计报告、技术文档等。

任职要求：

1）硕士及以上学历（航空航天、自动化、控制科学、机器人等相关专业），
2）熟悉多旋翼动力学建模及与现代控制理论（ADRC、LQR、滑模控制等）；
3）熟悉主流开源飞控（PX4 / Ardupilot / 阿木Lab 等）架构，具备在选定平台上进行源码级开发、模块扩展或核心算法修改/替换的实际经验与能力；
4）具备多旋翼无人机飞控算法设计、代码实现（开源架构）、及工程落地经验（飞行测试、参数调试及性能优化等）。