岗位职责:
1 负责飞控、定位、导航、避障、安全算法调研、设计、建模、实现、优化、移植、转化;
2 开展飞控系统架构设计、硬件方案及飞控周边设备选型;
3 参与试验样机组装、联调和试验,负责飞控问题定位和闭环;
4 负责相关技术文档拟制、维护;
5 领导交代的其它事项;
任职要求:
1 飞行力学、导航制导、自动化、通信、电子、控制相关专业,硕士研究生及以上学历,数学和控制理论扎实;
2 具有飞控算法工作经验3年及以上,具有植保类飞控开发经验和飞控调参经验优先;
3 掌握Matlab、C++、C语言;
4 掌握多旋翼动力学和运动学建模基本方法;
5 熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;
6 具有量产飞控开发调试经验优先;