职位描述：

1.负责推动基于图像与点云的三维重建核心算法的研发、优化与落地，包括但不限于3D高斯溅射（3DGS）、神经辐射场（NeRF）、点云处理、网格生成与优化等前沿技术。

岗位职责

1. 负责基于多视角图像及激光雷达点云数据的三维重建算法研发与优化。

2. 负责稠密点云重建、表面重建（Mesh Reconstruction）、纹理映射等关键环节的算法开发。

3. 构建高效、鲁棒的三维重建算法管线，处理大规模真实场景数据，对现有算法进行性能优化，提升重建速度、精度和内存效率。

职位要求：

1. 计算机科学、人工智能、机器人、自动化、数学或相关专业硕士及以上学历；

2. 2年以上三维视觉/三维重建相关领域研发经验，有成功项目落地案例者优先。

3. 熟悉计算机视觉、计算几何、多视图几何原理。熟悉相机模型、标定、特征匹配、光束法平差等。

4. 熟悉至少一种主流三维重建技术路线：如colmap/openmvs/nerf/3dgs。

5. 熟练掌握点云处理和网格处理常用算法与工具。

6. 具备优秀的解决问题能力、团队协作精神和创新思维。

加分项：

1. 在会议或期刊上发表过三维重建相关论文。

2. 有大规模城市场景、室内场景或动态场景重建项目经验。

3. 熟悉SLAM技术，有相关项目经验。

关键词：三维重建、SFM、C/C++、图像算法、Mesh