职位详情
AIgo(泊车算法)开发工程师
1.5-3万·14薪
法雷奥照明湖北技术中心有限公司
武汉
1-3年
本科
11-05
工作地址

南太子湖创新谷

职位描述

岗位需求:

- 泊车算法开发,包括地图、定位、决策、规划、控制等

- 泊车算法测试,包括单元测试、开环仿真测试、闭环仿真测试等,保证算法的可靠性

- 泊车算法优化,持续改进算法的效率及性能

- 配合泊车上层应用的开发工作

- 文档工作,确保所有算法的软件开发过程遵循汽车软件行业标准,维护并完成软件开发文档

- 技术研究,随时了解汽车软件算法、行业趋势和新兴技术的最新进展,提供新算法或技术的见解和建议

任职需求:

- 计算机、电子工程或相关专业本科或研究生毕业

- 有三年以上行车或泊车算法开发经验

- 具备良好的数学基础

- 至少具备以下一项工作经验:地图算法、定位算法、行为决策算法、规划算法(A* / Frenet Planner)、控制算法(PID / LQR / MPC)

- 熟练掌握Python和C/C++语言

- 熟悉PyTorch深度学习框架、有深度学习/强化学习经验者优先

- 了解汽车控制系统、车辆动力学和传感器优先

- 良好的英语能力,可以以英语作为工作语言,良好的听说能力,优秀的读写能力

  • 岗位工作内容

主要负责泊车相关算法的开发,以行为决策/规划/控制算法开发为主

  • 团队情况

隶属于anSWer P2 LSMS团队软件/算法模块11人

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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