1. 负责研发点云滤波、去噪、简化、压缩、特征提取等预处理与优化算法，提升数据质量与处理效率。

2. 研发高精度、高鲁棒性的点云配准算法，包括粗配准与精配准，解决大尺度、弱重叠场景下的配准。

3. 设计并实现基于深度学习的点云处理模型，核心方向包括：点云语义分割、实例分割、目标检测与识别、分类等。

职位要求：

1. 计算机科学、人工智能、机器人、自动化、数学或相关专业硕士及以上学历；

2. 2年以上3D点云处理相关算法研发经验，有实际项目部署经验者优先。

3. 熟悉3D计算机视觉、计算几何、最优化理论，掌握经典点云处理流程与算法，如滤波、特征描述子、配准、分割等。

4. 熟悉点云深度学习全流程，熟练使用主流深度学习框架。

5. 熟练使用Python和C++。

6. 具备优秀的问题分析、解决能力和创新能力，良好的团队协作与沟通能力。。

加分项：

1. 在会议或期刊上发表过点云处理相关论文。

2. 熟悉三维点云数据标注流程、工具及常用公开数据集（如SemanticKITTI, Waymo, ScanNet等）。

3. 熟悉SLAM技术，有相关项目经验。

4. 具备自动驾驶/机器人/测绘/工业视觉等项目经验。

关键词：点云算法、深度学习、点云分割、C/C++