岗位职责：
1、负责基于RGBD传感器进行三维重建的相关开发和优化；
2、负责对其它部门提供三维相关的专业支撑和技术指导；
3、完成公司安排的相关开发任务。
任职要求：
1、 熟练掌握SFM/SLAM相关基础理论和相关知识；
2、 掌握至少两种以上的RGBD-SLAM框架；
3、 掌握回环检测、图优化等相关算法；
4、 具备良好的英文文献阅读能力及李群、线代、非线性优化等数学知识和利用能力；
5、 具有良好的C\C++编程经验，熟练使用Python或Matlab，对GPGPU编程相关的理论有一定了解；
6、 有Kinect-Fusion、Elastic-Fusion、Bundle-Fusion、ORB-SLAM等相关方面工作和研究经验者优先。
7、 熟练地掌握C++，熟悉MATLAB、G2O、OPENCV、CUDA优先。