作为巡逻机器人团队的核心成员，将负责构建机器人的“神经系统”。不仅需要让底层电机稳健运行，还要打通从驱动层到 ROS 2 应用层的整套数据链路，确保巡逻机器人在复杂环境下具备极高的可靠性和实时性。

岗位职责

1. 跨平台开发：负责基于
   STM32 的底层运动控制固件开发，以及基于 NVIDIA Jetson 系列的 ROS 2 驱动层与中间件开发。
2. 通信链路设计：设计并优化 Jetson 与 STM32 之间的通信协议（如 micro-ROS、串口、CAN、以太网等），确保控制指令与传感器数据的低延迟传输。
3. 传感器融合集成：负责激光雷达 (Lidar)、IMU、深度相机、GPS/UWB 等硬件在 ROS 2 下的驱动适配与数据预处理。
4. 底盘控制算法：实现并优化 PID 控制、运动学模型（如差速、麦克纳姆轮或四轮转向），提升底盘行进的平稳度和定位精度。
5. 系统维护与部署：负责
   Jetson 平台的 Ubuntu 系统优化、驱动安装、软硬件联合调试及整机稳定性测试。

任职要求

1. 硬核技术背景：计算机、自动化、电子工程相关专业，学历不限。
2. 精通 C/C++：具备深厚的 C/C++ 功底，熟悉多线程编程、面向对象设计及 Linux 环境下的开发调试。
3. ROS 2 实战经验：
• 深入理解 ROS 2
  (Foxy/Humble) 架构（Node, Topic, Service, Action）。
• 熟悉 DDS 机制，有 micro-ros 或自定义通信协议开发经验者优先。
4. STM32 开发能力：
• 熟练使用 HAL 库、FreeRTOS，具备良好的底层驱动编写能力。
• 熟悉 CAN、RS485、I2C 等常用工业总线。
5. 熟悉 Jetson 生态：有 Jetson 系列（Orin/Xavier/Nano）部署经验，了解 TensorRT 或 CUDA 环境配置者加分。

加分项

• 熟悉常用的导航算法（如
  Nav2/Autoware）或具备多传感器时间戳同步经验。
• 有巡逻机器人、配送机器人或 AGV项目经验。